ESTUDO EXPLORATÓRIO SOBRE APLICAÇÃO DE AMR: DESENVOLVER E SIMULAR SISTEMA DE NAVEGAÇÃO PARA ESTERILIZAÇÃO DE AMBIENTES
Resumo
O presente trabalho teve como foco desenvolver sistema de navegação para robôs móveis destinados a esterilização de ambientes. O objetivo geral deste trabalho é desenvolver e simular sistema de navegação para robô móvel que se movimente em um ambiente fechado por tempo pré-estipulado pelo usuário, tendo como objetivos específicos identificar na literatura quais os conceitos sobre robótica móvel, programação, aplicação Web, prototipagem e desenvolvimento de software, verificar quais requisitos e ferramentas necessárias para o desenvolvimento do sistema, modelar sistema proposto de acordo com os requisitos, confeccionar protótipo de interface de usuário de acordo com os requisitos, desenvolver sistema de acordo com o modelo e avaliar e validar resultados obtidos. As metodologias adotadas foram pesquisa de campo, bibliográfica, documental e de internet com temas relevantes ao assunto. Para a fundamentação teórica com o objetivo de facilitar o entendimento do leitor sobre o assunto, encontram-se esclarecimentos sobre engenharia de requisitos, UML, prototipagem e programação web. No início do desenvolvimento encontra-se a parte de levantamento de requisitos para o sistema. A segunda parte do desenvolvimento foi a modelagem do sistema de acordo com os requisitos levantados, seguido da etapa de prototipagem de telas e definição do ambiente para simulação do sistema de navegação proposto. Na quinta parte iniciou-se o desenvolvimento do sistema onde a equipe paralelamente desenvolveu o front-end, o middleware e o back-end de maneira paralela, seguido das etapas de avaliações e testes, discussão dos resultados obtidos e considerações finais. Na última parte encontram-se as referências e os anexos do trabalho.
Texto completo:
PDFReferências
ASCENCIO, Ana F. G.; CAMPOS, Edilene A. V. de. Fundamentos da programação de computadores: algoritmos, Pascal, C/C++ (padrão ANSI) e Java. 3 ed. São Paulo: Pearson, 2012.
AMBROSE, Gavin; HARRIS, Paul. Design thinking. Tradução de Mariana Belloi. rev. Porto Alegre: Bookman, 2011.
BARBOSA, Fabrício F. M.; FREITAS, Pedro H. C. Modelagem e desenvolvimento de banco de dados. 1 ed. Porto Alegre: Sagah, 2018.
BARBOSA, Simone D. J.; SILVA, Bruno S. da. Interação humano-computador. 1ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2011.
BASS, Len; CLEMENTS, Paul; KAZMAN, Rick. Software architeture in Practice. 3 ed. massachusetts:Addison-Wesley Professional, 2012.
BENTO, Clístenes G. et. al. Estudo exploratório para desenvolvimento de sistema destinado a gerenciamento de clientes e orçamentos em uma oficina mecânica localizada em São José dos Pinhais. Inova + Caderno de Graduação da Faculdade da Indústria. São José dos Pinhais – PR, V. 2, n. 2, p. 208-229, 2021.
BOOTSTRAP. Introduction. Disponível em: . Acesso em: 20 nov. 2021.
DUDEK, Gregory; JENKIN, Michael. Computational Principles of Mobile Robotics. 2 ed. New York: Cambridge University Press, 2010.
FOWLER, Martin. UML Essencial: Um breve guia para linguagem-padrão de modelagem de objetos. 3 ed. Tradução de João Tortello. São Paulo: Bookman, 2014.
EIS, Diego; FERREIRA, Elcio. HTML5 e CSS3 com farinha e pimenta. 1 ed. São Paulo: Tabless, 2012.
FRANCO, Camila A. G. S. Ferramenta Computacional para o Apoio ao Processo de Acompanhamento de Aquisição e Desenvolvimento das Competências do Aluno do Curso de Medicina. 142 f. Dissertação (Mestrado em Tecnologia em Saúde) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2012.
GIL, Antonio C. Como Elaborar Projetos de Pesquisa. 6 ed. São Paulo: Atlas, 2017.
GUEDES, Gilleanes T. A. UML 2: uma abordagem prática. 3 ed. São Paulo: Novatec Editora, 2011.
HASAN, Kazi M.; AL–NAHID, Abdullah; REZA, Khondker J. Path planning algorithm development for autonomous vaccuum cleaner robots. International COnference On Informatics, Electronics & Vision, 3, 2014, Dhanka – Bangladesh. Anais ... sl: CNSER, 2014.
HEINEN, Farlei J. sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos. 130 f. Dissertação (mestrado) – Universidade do vale do Rio dos Sinos, São Leopoldo, 2002.
KORTH, Henry F.; SILBERSCHATZ, Abraham; SUDARSHAN, S. Sistema de banco de dados. 6 ed. Rio de Janeiro: campus, 2012.
LISBÔA, Maria G. P.; GODOY, Leoni P. Aplicação do método 5W2H do processo produtivo do produto: a joia. Iberoamerican Jornal od Industrial Engineering. Florianópolis – SC, V. 4, n. 7, p. 32-47, 2012.
MARCONI, Marina de A.; LAKATOS, Eva M. Fundamentos de Metodologia Científica. 8. ed. São Paulo: Atlas, 2017.
MACHADO, Felipe N. R. Análise e gestão de requisitos de software: onde nascem os sistemas. 1 ed. São Paulo: Érica, 2011.
MACHADO, Felipe N. R. Banco de dados: projeto e implementação. 4 ed. São Paulo: Érica, 2020.
MACHADO, Luis C. Modelo conceitual integrando prototipagem rápida e delineamento de experimentos na concepção de novos produtos. 95 f. Dissertação (Mestrado) – Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2013.
MANZANO, José A. N. G. Programação de computadores com C++. 1 ed. São Paulo: Érica, 2014.
MARIANO, Diego; MELO-MINARDI, Raquel. Introdução à Programa Web para Bioinformática: HTML, CSS, PHP e JavaScript. 1 ed. Belo Horizonte: KDP Amazon, 2017.
MARTINS, José C. C. Gerenciando Projetos de desenvolvimento de Software com PMI, RUP e UML. 5 ed. Rio de Janeiro: Brasport, 2010.
MAZUR, Viviane T. et al. Desenvolvimento de dispositivos de esterilização com luz UV-C para hospital de referência no tratamento de COVID-19, ln: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO, 10, 2020, evento on-line. Anais... Curitiba: APREPRO, 2020.
MEDEIROS, Ernani. Desenvolvendo software com UML 2.0: definitivo. São Paulo: Pearson Makron Books, 2010.
MINISTÉRIO DA SAÚDE. Painel Coronavírus. Disponível em . Acesso em 28 set. 2021.
MORAIS, Izabelly S. de et al. Introdução a big data e internet das coisas (IoT). Porto Alegre: SAGAH, 2018.
OPEN SOURCE ROBOTICS FOUNDATION. Why Gazebo? Disponível em < http://gazebosim.org>. Acesso em: 11 out. 2021.
PRESSMAN, Roger; MAXIM, Bruce. Engenharia de Software: uma abordagem professional. 8.ed. Porto Alegre: AMGH, 2016.
PUREWAL, Semmy. Learning web app development: build quickly with proven javascript techiniques. 1 ed. United States: O’Reilly, 2014.
SANTOS, Robson L. G. Usabilidade de interfaces para sistemas de recuperação de informação na web: estudo de caso de bibliotecas on-line de universidades federais brasileiras. 347 f. Tese (Doutorado) – Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2006.
SILVA, Alan C. da. et al. Trabalho final de curso: Esterilização por luz ultravioleta C (UV-C). 105 f. Trabalho de conclusão de curso (graduação) – Centro Iniversitário FEI, São Bernardo do Campo, 2021.
VUE.JS. Whats is Vue.js. Disponível em: . Acesso em: 20 nov. 2021.
W3SCHOOLS.COM. HTML Introduction. Disponível em: < https://www.w3schools.com/html/html_intro.asp>. Acesso em: 29 set. 2020.
ZENKER, Aline M et al. Aquitetura de sistemas. 1 ed. Porto Alegre: SAGAH, 2019.
Apontamentos
- Não há apontamentos.